На крановое оборудование с цепкой подвеской стрелы и двухнасосной прямой годросхемой устанавливают три гидрораспределителя. Разумеется, у крана КС-4571 один управляет грузовой лебедкой и гидроцилиндром вынесения секций телескопической стрелы; следующим - конструкцией поворота, гидроцилиндрами въезд стрелы и смешиванием потоков действующей жидкости, обеспечивая расширение частоты циркуляция грузовой лебедки при процесе движения крюка без груза; третий — гидроцилиндрами выносных опор и блокировки рессор К2Р. У крана КС-4572 один управляет устройством поворота и гидроцилиндрами гидроподъема стрелы, выдвигания секций телескопической стрелы: второй — основной и связачной грузовыми лебедками; третий — гидроцилиндрами выносных опор.

На кранах с цепкой подвеской стрелы и однонасосной гидросхемой (КС-2571А, КС-3571, КС-3575А) общеустановлены два гидрораспределителя и крюк: один управляет грузовой лебедкой, приспособлением разворота, гидроцилиндрами выставления секций телескопической стразы и гидроцилиндрами восхождения стрелы; второй гидроцилиндрами выносных опор и блокирования рессор.

Реверсивно-распределительный кранового оборудования конструкция состоит из распределительного и реверсивного механизмов. Конструкция приводится от двигателя первичного автомобиля посредством коробку отбора мощности, шестерня которой устанавливается в постоянном зацеплении с шестерней блока заднего хода коробки передач базового транспортного средства. При введении полумуфты (правое исключительное положение) продвижение от шестерни через шестерни и переходит карданному вату, от него через нижний конический редуктор вертикальному валу реверсивного конструкции, на котором непринужденно зафиксированы шестерни и на шлицах кулачковая муфта. При введении муфты в зацепление с шестерней или движение(в ту или противоположную сторону) передается шестерне, насаженной на входной вал распределительной коробки. На валу установлена шестерня которая передает автодвижение лебедкам и механизму поворота.

Передвижение грузовой лебедке передается при включении полумуфты через шестерню, и червячный редуктор. Ходьба стреловой лебедке передается при включении полумуфты через шестерню, ваты и червячный редуктор. Устройство поворота получает вращение при включении полумуфты через шестерню, червячный редуктор и шестерню которая находится в одинаковом зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. На верхней части вертикального вала редуктора механизма поворота заведена фрикционная муфта предельного момента, а на входных валах червячных редукторов грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота — обыкновенные ленточные тормоза. Высказанная кинематическая схема обеспечивает синхронную труд грузовой лебедки либо со стреловой лебедкой (шестерня располагается в зацеплении с полумуфтой), либо с конструкции поворота (шестерня располагается в зацеплении с полумуфтой). При этом реверсирование любого из механизмов вызывает реверсирование второго.